El kernel de Linux tiene un mecanismo llamado “usbmon” que puede ser usado para rastrear el bus USB. Ha estado allí por años, y la salida es muy fácil de recoger, incluso desde la línea de comandos de shell.  Simplemente montar ‘debugfs’ y el ‘insmod’ el módulo usbmon:

mount -t debugfs none_debugs /sys/kernel/debug
modprobe usbmon

Después solo debes hacer un cat al usb de la siguiente forma:

cat /sys/kernel/debug/usbmon/1u

Enlace original (Inglés) Vía: Biot Blog