Hace un tiempo hice un tutorial para usar el gTSM, que permite hacer túnel de puertos entre servidores, lo cierto es que esta técnica claramente se puede aplicar por consola.
Utilizando el siguiente comando puedo hacer que un puerto local se redirija a un puerto en otro servidor de otra red:

ssh -f usuario@servidor -L 8080:servidor:80 -N

En el comando, los parametros determinan lo siguiente:

• -f : Indica que el proceso debe quedar en background
• -L : es la redirección de puertos donde
• 8080 : el puerto local (en mi maquina)
• servidor: puede ser la misma ip donde estoy conectando o alguna ip de la red de la servidor donde me estoy conectado
• 80 : el puerto destino del servidor al cual quiero conectar
• -N : indica que no se pueden ejecutar comandos en el servidor de destino

Como ya expliqué anteriormente, esto nos sirve mucho para llegar a redes donde solo una servidor de una red tiene salida a Internet.