Leyendo artículos por internet encontré uno que hacía referencia a una web bastante interesante de donde podrás descargar el video que quieras desde youtube en formato ‘mp4′ o ‘flv’ de forma muy sencilla, sin descargar ningún tipo de programa. Los pasos son los siguiente:

1.) Buscas tu video que tendrá una dirección como la siguiente:

http://www.youtube.com/watch?v=-f1cwycSWq0

2.) Reemplazas la ‘y‘ que viene luego de www por un 3, es decir debe quedarte una dirección como la siguiente:

http://www.3outube.com/watch/?v=-f1cwycSWq0

Deberás ver algo como esto:

NOTA: No funciona desde google chrome.

Saludos!